과속카메라 단속은 몇km초과시 찍히는건가요?

자동차 주행시 과속카메라 단속은 규정속도보다 빠르면 무조건 찍히는건가요? 아니면 얼마만큼의 속도를 초과하면 찍히는건지 궁금합니다.