자판기에서 지폐는 어떻게 인식하나요?

자판기에서 지폐는 어떻게 구분하나요?

뭔지 몰라도 지폐가 안들어가면 바르게 펴서넣거나 뒤집어서 넣잖아요.. 이건 어떤원리죠?