자동차의 브레이크가 마모되었을 때 어떤 증상을 보이나요?

마모된 브레이크 패드나 디스크의 마모 증상 또는 교체시기를 알려주세요

그리고 패드는 예방 정비인가요? 아니면 마모가 되었을때 교환 해야되는건가요