경유차는 요소수가 없으면 운행이 불가한가요? 휘발유 차도 요소수가 필요한가요?

중국에 요소수 수출 금지 조치로 많은 나라가 힘들어하는 듯합니다. 요소수는 휘발유 차에도 들어가는 것인가요? 경유차는 요소수가 없으면 운행이 불가할까요?