싱크홀은 어떻게 생기는건가요?

싱크홀이 생겼다는 뉴스나 기사를 가끔 접하는데요.

이런 싱크홀이 왜 생기는 건가요?
그리고 이런 싱크홀이 생길때 어디서 생기는지 예측할 수 없을까요?