교차로에서 황색신호 끝날때 주행했는데 신호위반 인가요?

안녕하세요.어제 교차로에서 황색신호 끝날때쯤 통과했는데 신호위반 인가요?정지하는 타이밍 안맞아서 그냥 통과했는데 찜찜하네요.