미션오일을 교환해야 하는 이유는 무엇인가요?

미션오일도 엔진오일 처럼 한번씩교환을 해주더라고요 미션오일을 교환해주는 이유는 무엇이고 교환시기를 놓치면 어떤 현상이 발생하나요?