사골뼈로 국물 내는 방법이 있나요

사골뼈로 국물을 낼려고 하는데 맛나게 낼려면 어떻게 해야 하나요? 국물을 내는 뼈가 따로 있나요? 끓이는 시간은 어느 정도가 좋을까요?