아기는 한약을 언제부터 먹을 수 있나요?

한약을 먹는 것이 좋다고 하여 어린아이한테 한약을 마음대로 먹여서는 안 될 것 같은데 아기들은 보통 한약을 언제부터 먹이면 되나요?