자동차 시동키고 운행시 처음에 덜컹거리는 현상

15년도식 아반떼를 모는데요 시동을 키고 악셀을 살살밟으면서 출발하다보면 한번덜컹 거리거든요? 시동키고 딱한번요 이경우는 미션문제인가요? 위험한건가요?