안녕하세요. 단정한늑대28입니다.
자동차 미션에는 미션오일을 올리기위한 장치들이 있습니다. 예를들어 미션오일 온도가 충분하게 올라가지않았는데 주행을 시작하게되면 P R N D 각각 미션오일이 지나다니는 길이 다른데 차가워진 오일은 끈적하기때문에 충분한 윤활을 하지못하기때문에 처음에 변속충격식으로 문제가 일어나는듯 싶습니다. 시동걸고 제자리에서 1분정도 엔진 예열을 하고 PRND 각단에서 10초정도 머물렀다가 출발하는 습관을 들여보시고 한번 더 증상을 보시는것이 좋을것 같습니다.