헬륨 풍선이 하늘을 나는 이유는?

놀이공원에 가면 헬륨풍선을 판매하고 있잖아요. 헬륨이 담긴 풍선은 신기하게도 하늘을 둥둥 떠다니는데요. 헬륨 풍선이 하늘을 나는 이유는 뭘까요?