고속도로 미납요금은 어떻게 납부하나요?

하이패스 선불카드인데 카드 금액이 부족한 상태에서 톨게이트 통과했어요.

미납요금이 발생되었는데 아무때도 연락이 없네요.

어떻게 납부해야되죠?