Connected type은 주변 사물(차량 및 도로 인프라)과의 통신 기능(V2X)을 통해서 주변 차들에 대한 위치 및 속도 정보와 현재 차량의 상태를 공유하며 자율주행 기능을 수행하는데 교통상황 정보, 교통흐름을 반영한 대안 경로 설정, 갑작스러운 교통사고에 대한 방지, 불가피하게 사고가 발생하였다면 해당 정보를 주변에 전달하여 효율적인 대응과 추가적인 피해를 최소화하는 기능들을 수행할 수 있습니다. 요즘은 자율 주행 차와 컨넥티드 카가 거의 혼합적인 형태를 보이고 있습니다.