마찰이 일지도 않았는데 생기는 정전기는 왜 일어나는 건가요?

정전기는 흔히 마찰에 의해서 일어난다고 알고 있는데요 가끔은 마찰이 일어나지도 않았는데도 어떤 물체를 만지거나 할때 정전기가 손에서 따끔하게 일어날때가 있는데 그건 왜 그런건가요?