가족간에 자동차 명의 이전시 증여 여부

가족 간에 자동차 명의 이전을 하게 되면 증여로 잡히나요?? 그냥 옮겨줄수 있나요?

아니면 매매계약서?? 등 작성해서 증빙을 따로 해야하나요?