태권도에서 띠의 색깔에 어떠한 의미가 있나요

안녕하세요 태권도를 다니는 친구들을 보면 어느정도 훈련하고 승급하면 띠를 새로 받는데요 각각 띠 색깔의 의미가 있는건지 궁금하네요 알려주시면 감사하겠습니다