흰속옷은 얼룩지지 않게 세탁하려면 어떻게 할까요?

겉옷이고 속옷이고 흰옷은 누런 얼룩이 지던데

그래서 꺼리게 됩니다.

삶으면 빠지는 하는데

번거롭고

세탁시 어떻게 하면 희고 깨끗하게 세탁할 수 있나요?