법적으로 상속 절차는 어떻게 이루어지나요?

법적으로 상속 절차는 어떻게 이루어지나요? 유언서, 상속인의 지위 확인, 재산 분배 등을 위한 법적 절차와 절차의 단계에 대해 알려주세요~