버스전용도로는 몇인승부터 가능한가요?

버스전용차로경우 버스만이용하는걸로알고있었는데 차량안에 몇명이상탄경우도 이용가능하다고들었거든요

몇명이상정도타야 버스이용차로로 운행이 가능한건가요?