헬륨가스를 마시게 되면 왜 목소리가 변하게 되나요?

헬륨가스를 마시면 목소리가 변합니다.

그렇게 헬륨가스를 마시고, 변한목소리로 장난도 많이 쳤는데요

이런 헬륨가스는 왜 사람의 목소리를 변하게 하는것인지 궁금합니다.