시중에 음료 및 기타 자판기가 동전을 구분하는 원리가 궁금합니다.

안녕하세요. 자판기는 동전을 위주로 받잖아요. 각 단위의 동전들을 집어넣으면 알아서 인식하고 얼마 들어갔는지 알려주는데요. 동전을 구분하는 원리가 어떻게 될까요?