자동차 정비는 얼마마다 해야되나요?

보통 10년이상 된 자동차 정비를 얼마마다 해야되나요? 저는 차량운행이 많지 않아 1년에 한번 정도 엔지오일 갈때쯤 같이 하는데 그래도 괜찮은걸까요?