침대 매트리스 청소는 어떻게 하면 좋을까요?

안녕하세요.집에 침대가 두개 있는데 매트리스 청소를 거의 안 합니다.침대 매트리스를 어떻게 관리하고 청소해야하는지 궁금합니다.