침대 매트리스의 청소 관리는 어떻게 해주면 되나요?

안녕하세요

침대는 평소 청소를 하지 않기 떄문에 어떻게 관리를 해야할 지 잘 모르겠습니다.

매트리스는 어떻게 청소하면 좋을지 궁금합니다.