침대 매트리스를 청결하게 하는 방법이 있을까요?

평소에는 침대 보 만 교체하는데요. 매트리스는 어떻게 청소해야 하는 걸까요? 청소기로만 밀기만 하면 될지, 햇볕에다 말려야 할지, 방법이 궁금하네요.