자율주행 자동차 기술은 어떻게 동작하며, 어떤 주요 기술과 도전 과제가 있는지 설명해주세요.

자율주행 자동차 기술은 어떻게 동작하며, 어떤 주요 기술과 도전 과제가 있는지 설명해주세요. 자율주행은 왜 중요한 기술일까요?