침은 어떤원리로 통증을 없애주나요?

사람 피부로 직접 놓는 침은 침 자체로는 그렇게 특별한게 없는데요. 침을 맞는 분들은 침을 맞으면 통증이 완화 된다고 하던데 침은 어떤원리로 통증을 없애나요?