고려시대 원나라에 공녀를 바친 이유는?

고려시대 원나라에 수많은 공녀를 받쳤는데 좋은 말로 공녀지 지금으로 따지면 그냥 성착취 용 인질이라 할 수 있어요. 고려가 이렇게 공녀를 보내게 된 이유가 뭔가요?