집안 공기 환기시키는 좋은 방법 알려주세요

문을 닫고 지내니 집안 공기가 탁하다 느낄 때마다 문을 열긴 하는데 효과적으로 환기 시키는 방법이 있나요?

환기가 잘 되었는지 확인하는 방법이 있을까요?