조선시대 왕이 가족도 처벌할 수 있었나요?

조선시대에 왕이 대비(왕의어머니)나 상왕에게 어명을 내릴 수 있었나요?

정말 궁금하군요...
조선시대에는 왕의 "어명"으로...대비나 상왕을...
가둘 수 있었나요?