고려와 조선시대의 왕을 제외한 첩을 둘 수 있었나요?

왕은 후궁제도가 있었는데요. 그렇다면 고려나 조선에서 양반이나 백성들사이에도 첩을 둘수 있었는지 궁금하며 문제가 될경우 어떤 형벌을 받았나요?