무보험으로 운전했을때 후미추돌 당하면?

안녕하세요.

아버지차 1인한정 종합보험을 차량을 몰다가 후미추돌을 당했습니다. 확인을 더 해봐야 겠지만 유도선 침범까지 하며 박힌거라 백대빵이라고 생각하는데요. 이때 제가 무보험이라 저희 보험사에 보험 접수 할 순 없고 상대방 보험사에 접수를 하거나 합의를 해야 하는데 상대방은 쌍방과실이라 생각해서 어려운 상황입니다. 책임보험은 가입되어있긴합다. 경찰에 신고를 하고 확인을 토대로 직접청구권을 행사할 계획인데요. 이때 제가 경찰에 신고를 하면 무보험 운전자로서 법적 처벌을 받게 되나요? 상대방이 이 점을 알게 됐을때 신고하거나 제가 불리한 상황인지 궁금합니다.