강아지는 사료만 줘야 하나요?

예전 강아지들은 인간이 먹는 음식을 먹었는데요. 이제는 강아지는 사료만을 주시는데요. 사료에는 강아지가 필요한 영양소가 다 들어있나요? 사료만 줘야 하나요?