배에서 나는 꼬르륵 소리는 어떤 원리로 나나요?

밥을 먹은지 오래됐을때나 배가 고플때마다 배에서 꼬르륵 소리가 납니다. 신체의 반응일텐데요. 어떤 원리로 이러한 반응이 나는건지 궁금합니다