자동차운전시 차가 운전석쪽으로 자꾸가는데요?

제차를 운전하다보면 자꾸 제차가 핸들을 놓으면 왼쪽으로 갑니다.그레서 항상 핸들을 꼭잡고있어야 하는데 이럴때는 어떤 조치를 치해야 차가 정주행할까요?