자동차의 기본 작동 원리는 무엇인가요?

자동차는 움직이게 해주는 역할을 하는데요 자동차의기본 작동원리는 무엇이고 자동차가 처음만들어졌을떄는 어떠한 형태로 만들어진지 궁금합니다