전세계에서 최초로 우주에간사람은 누구인가요??

우주는 정말 신기하고 궁금한게 많은거같아요 최초로 우주에 인간이 간적이있나요??? 몇년도에갔고 누가갔는지 알려주세요 그리고 살아서 돌아왓나요??