우유 알레르기는 왜 생기는 걸까요??

우유를 마시면 소화불량이나 피부 트러블 등의 증상을 겪는 사람들이 있습니다. 왜 일부 사람들에게만 우유 알레르기가 나타나는 걸까요? 우유 알레르기의 원인은 무엇이며, 예방하거나 관리하는 방법은 없을까요?