계산을 할 때 팁을 주는 문화는 어디서부터 시작한건가요?

어떤 나라들을 가면 밥먹고 계산할 때 팁을 줘야 하잖아요. 대표적으로 미국이 떠오르는데요. 이러한 팁문화는 언제부터 어느나라에서 처음 시작된 것인가요?