차량의 타이어 교체시기를 쉽게 점검하는 방법 있을지 궁금합니다.

제가 육안으로 봤을때는 괜찮은듯 한데 타이어 정비 보시는 분이 닳아졌다고 하던데요.

전문가가 아닌 일반인들이 보통 어느정도가 타이어 교체시기인지 쉽게 아는방법이 궁금해요.