질문자님의 질문 내용 토대로 살펴보면, 앞바퀴만 마모가 진행된 것으로 보여집니다. 질문자님은 전륜 구동 방식의 차량인 것 같고요. 앞바퀴가 뒷바퀴에 비해서 마모도가 빠른 이유는 구동 방식 특성에 따라 앞바퀴가 빨리 마모가 되는 것입니다. 이런 경우에는 앞바퀴 2개를 교체를 해주시는데 상대적으로 마모가 덜 된 뒷바퀴 2개를 앞바퀴로 위치 교환을 해주고 새로운 타이어롤 뒷바퀴에 장착을 하는 것입니다. 이런식으로 타이어 교체 주기를 가져가면 좋습니다.
하지만 타이어 마모도에 상관 없이 5-6년 이상 되었다면, 타이어 경화 등의 이유로 4개의 타이어를 모두 교체 해주시는 것까지 고려를 해주시는 것이 좋아보입니다.