미션오일은 교체주기가 어떻게되나요?

지금 타는차가 10년 10만키로 탔는데 엔진오일류는 매년 교체하는데 지금까지 미션오일은 한번도 교체한적이 없어요

언제쯤 교체하는것이 좋을까요?