타이어의 수명은 어떻게 결정되나요?

안녕하세요

자동차를 산지 5년동아 타이어를 교체를 한번도 하지 않았는데요.

문득 궁금한데 5년동안 한번도 교체 하지 않아도 되나요?

타이어의 수명은 얼마로 판단 할 수 있나요?