잠수함은 어떻게 작동을하나요?

잠수함은 깊은 바다에가서 임무를 수행하곤하는데요 잠수함은 어떻게 작동을 하고 깊은바다에서 쌘 수업을 어떻게 버티는지 궁금합니다