미국은 우리나라와 다르게 상/하원으로 구분되어있는 의회를 가지고 있다고 들었습니다. 궁금한것이 상원이 하원보다 높은 기관인건지? 아니면 서로 견제가능한 기관인건지가 궁금합니다.각각의 권한과 역할이 궁금합니다.