삼국사기와 삼국유사의 다른점은?

안녕하세요? 고려시대때 쓴 역사서인 삼국사기와 삼국유사가 있는것으로 아는데요 이 두 책간의 다른점이 무었이고 어떤 특징이 있는지 궁금합니다.