겨울철 눈 온 다음날 차 관리를 어떻게 해야 좋을까요??

저희 집이 지하주차장이 없어서 항상 지상에 주차를 합니다.

그래서 눈 온 다음날 항상 눈을 치우고 차에 탑승하긴 하는데 너무 추운날은 눈이 아니라 얼음 처럼 되있는 경우가 있습니다.

앞 쪽 유리와 사이드 미러 쪽 유리는 난방과 열선으로 녹이긴 하는데 나머지는 얼어있는 채로 운행을 합니다.

이렇게 운전해도 문제가 없는지, 따로 관리하는 방법이 있는지 궁금합니다.