아파트 외부 유리창 청소를 어떻게 하시나요?

아파트 외부유리창이 먼지로 얼룩이져 청소를 하고싶은데, 너무위험한것같아 엄두를 내지 못하겠네요? 보다 쉽고 안전하게 청소할수있는 방법이 있을까요?