자율 주행 자동차에 대해 설명해주세요

요즘은 기술이 정말 많이 발전해서 자율주행자동차가 많은데요 자율주행 자동차는 어떠한 특징을 가지고 있고 완전 자율주행자동차가 되기위해선 어느정도 기간이 걸릴까요?