브레이크 패드 교체 시기가 궁금합니다

브레이크 패드 교체 시기가 궁금합니다. 교체 주기가 있는 건가요? 요즘 브레이크를 잡으면 소리가 나는데 이제 교체 시기가 된 건지 궁금합니다.